BRATISLAVA 1. mája (WEBNOVINY) – Keď sa povie iRobot, väčšine ľudí napadne okrúhly robotický vysávač Roomba, ktorý možno kúpiť aj v slovenských obchodoch. Málokto však vie, že spoločnosť iRobot patrí k najúspešnejším americkým firmám, zaoberajúcim sa vývojom autonómnych robotov, ktoré využíva nielen americká armáda, ale slúžili aj ako základ pre slávne marsovské rovery Spirit a Opportunity. Teraz ich roboty skúmajú aj najzamorenejšie časti elektrárne vo Fukušime.
Foto: iRobot
Foto: iRobot
Foto: iRobot
Foto: iRobot
Technológie, použité pri prvých modeloch autonómnych robotov PackBot, využila NASA konkrétne pri modeli Rocky-7, ktorý slúžil na pozemské testovanie funkcií, vybavenia a pohybu roverov určených pre Mars a prípadne aj Mesiac. Ďalším zaujímavým modelom je Urbie, určený prevažne na prieskum oblastí postihnutých nejakou katastrofou – napríklad budov, ktoré sa zrútili po zemetrasení, alebo miest zamorených rádioaktívnym alebo chemickým odpadom. Jeho „telo“ bolo vyvinuté spoločnosťou iRobot, senzory, pohybové algoritmy a spôsob snímania prostredia sú zas dielom NASA, presnejšie inžinierov z Jet Propulsion Laboratory v Pasadene. Všetky autonómne roboty sú modulárne a v skutočnosti by sa dali prirovnať k poriadne drahej hi-tech lego-stavebnici.
Nejde ale o žiadny experiment „narýchlo“ – v praxi je tento typ robotov používaný už vyše desať rokov, prvého ostrého nasadenia sa dočkali v roku 2001, keď skúmali ruiny dvojičiek po teroristickom útoku v New Yorku a v boji boli nasadené po prvýkrát necelý rok na to v Afganistane. Odvtedy sa zúčastňujú prakticky každej americkej väčšej vojenskej operácie a sú neustále zdokonaľované. Špeciálnym bojovým modelom je napríklad iRobot 710 Warrior.
Foto: iRobot
Foto: iRobot
Foto: iRobot
Foto: iRobot
Foto: iRobot
Naposledy boli takéto roboty vo väčšom nasadené na prieskum zničených oblastí práve po marcovom zemetrasení a následnej ničivej cunami, ktoré postihli Japonsko.Roboty s označením PackBot sa pohybujú po zamorenej jadrovej elektrárni vo Fukušime a skúmajú aj priamo vnútro jej reaktorov.
Na tento účel sú vybavené niekoľkými kamerami na teleskopických ramenách, pokrývajúcimi priestor okolo nich v 360 stupňovom uhle. Okrem toho majú niekoľko senzorov na meranie rádioaktivity a prípadne aj ďalších nebezpečných materiálov, ktoré by tam mohli záchranárov ohroziť. Údaje z nich sú prenášané na dispečing a priebežne vyhodnocované na to, aby sa rozhodlo o tom, kam budú pripustení aj ľudskí záchranári a odborníci bez toho, aby boli priamo ohrození na živote radiáciou alebo koncentráciou iných nebezpečných látok, ktorých výskyt v danej časti zariadenia nebol predpokladaný. Ide o upravený model PackBot 510, vážiaci približne 11 kg, dlhý je necelý meter, široký 68 a vysoký 18 cm, samozrejme bez teleskopických manipulátorov.
Štandardne má palubný počítač, schopný odolávať extrémnym teplotám, GPS, kompas, akcelerometer a náklonomer. Dokáže vyvinúť maximálnu rýchlosť temer 10 km/h a je na diaľku ovládaný riadiacou jednotkou s displejom pracujúcim na frekvenciách 2,4 alebo 4,9 GHz. ktorá taktiež dokáže odolávať nepriaznivým poveternostným a klimatickým podmienkam.